摘要
本申请涉及管涌巡查技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的无人机堤坝管涌巡查方法及系统,其方法包括:获取目标堤坝所对应的基础信息、视频图像、环境信息和历史管涌信息;基于基础信息,获取无人机所对应的初始巡查路线;基于视频图像,获取目标堤坝所对应的缺陷隐患点;将缺陷隐患点、环境信息和历史管涌信息输入到深度学习模型中,并输出缺陷巡查点、环境巡查点和风险巡查点;基于初始巡查路线、缺陷巡查点、环境巡查点以及风险巡查点,获取目标巡查路线;基于目标巡查路线,对目标堤坝进行管涌巡查。本申请有助于提高管涌巡查的准确性。