一种基于缓冲区辅助无人机中继的隐秘通信方法

本发明公开了一种基于缓冲区辅助无人机中继的隐秘通信方法，该方法通过引入缓冲区实现了系统平均吞吐量的最大化，同时满足窃听者的隐蔽检测约束。针对窃听者位置不确定且具备移动能力的特点，本发明推导了其最优检测阈值，进而得到检测错误概率的闭式表达式。在系统优化方面，本发明将隐蔽性约束转化为新的形式，设计了无人机中继和友好无人机干扰器的最优发射功率分配方案，确保通信的隐蔽性与吞吐量之间的平衡。同时，本发明通过分析系统吞吐量的上下界，证明了最优无人机轨迹的存在性，并结合缓冲区大小约束，提出了无人机中继的最优收发策略。数值仿真和理论分析结果表明，本发明在提升系统平均吞吐量和保障通信隐蔽性方面具有显著效果。