一种精准定位与动态密封的复合机器人

本发明涉及复合机器人技术领域，具体为一种精准定位与动态密封的复合机器人，包括精准定位单元，用于精准定位锁定所述复合机器人体于工作位置，包括定底座、底槽道、齿条、引导机构及锁定机构；所述定底座中线设底槽道，所述底槽道一端为锥形引导口，所述齿条固定于所述定底座内。本发明定底座底槽道与引导机构的三维导向约束及锥形引导口几何校准、接触限位板刚性贴合实现复合机器人移动过程中无需电子传感器的自动引导精准对位与锁定机构卡块尾壳卡槽刚性连接的自动定位锁定。