一种基于多目标动态优化的无人机集群调度系统及方法

本发明公开了一种基于多目标动态优化的无人机集群调度系统及方法。所述集群调度系统包括调度层、优化层和执行层。所述调度层根据优化层的优化结果进行任务调度，并接收执行层返回的监测数据，决定任务完成或启动二次拍卖。所述执行层根据调度层的调度结果将待执行的任务加入无人机的任务队列中，并监测任务执行结果以及每个无人机的状态。所述优化层针对给定的任务定义优化目标集合，并根据执行层的返回的监测数据，进行任务拍卖，每个无人机以集群的综合得分最大化为目标，基于模拟退火算法融合双分支策略给出优化方案，最后将总得分最高的方案传输给调度层，决定赢得拍卖的无人机。本发明解耦了系统结构，降低计算开销，提升了实时响应能力。