摘要
本申请提供一种接地线与杆塔交点定位方法、设备以及介质。所述方法包括:获取接地线点云与杆塔点云;利用K近邻算法得到的接地线点云和预设数量的杆塔点云之间的平均欧几里得距离和点密度分布确定第一候选交点区域;对第一候选交点区域进行筛选操作,得到多个第二候选交点区域;对多个第二候选交点区域进行合并处理,得到目标交点区域;将目标交点区域内的点云投影到该交点区域的局部主方向向量上,得到接地线与杆塔交点的精确位置;通过两次交点区域的筛选以及对第二候选交点区域的合并处理,提高了对接地线点云和预设数量的杆塔点云的交点区域定位的准确性,通过对目标交点区域内的点云进行投影操作,得到了接地线与杆塔的准确交点位置。