煤矿井下用三维点云数据采集设备的光照智能识别方法

本发明公开了煤矿井下用三维点云数据采集设备的光照智能识别方法，通过多光谱感知模块获取环境光照时空分布数据，利用智能识别引擎中的光照特征提取单元、干扰模式库及卷积匹配算法识别光照模式，再由点云自适应处理模块动态调整激光发射功率、探测器增益等参数，并对强弱光区域点云进行修复。能够在多模态融合感知构建三维光照指纹模型、动态补偿机制建立光照设备参数映射矩阵，以及通过点云完整性系数实现参数在线优化，使液压支架反光区域点云缺失率从38.2%降至8.1%，结构件检测精度可达±1.5mm。该方法使点云完整度提升至93.5%，动态适应时间≤0.8s，可在0.01‑80000 lux范围稳定工作，为井下高精度三维建模提供技术支撑。