摘要
本发明公开了一种水解制氢型氢动力四足机器人及工作方法，包括躯干和四足行走部，所述躯干内部设置有通过管道相连的水解制氢模块和混合发电模块；所述水解制氢模块包括水箱、加料机和反应容器，所述水箱向反应容器内输送水，所述加料机向反应容器内输送金属粉末；所述混合发电模块包括氢燃料电堆和电能缓存装置，所述氢燃料电堆利用氢气发电，所述电能缓存装置对电能进行储存并提供给四足机器人；本发明利用躯干内的空间集成合发电模块和水解制氢模块，具有集成度高，四足机器人运动灵活性还原度高的优势；又通过水解制氢模块即时制氢，摆脱了加氢设备对氢燃料四足机器人使用范围的限制，增加了氢燃料四足机器人的续航时间。
