一种铸造件的打磨控制方法、设备及介质

本发明提供了一种铸造件的打磨控制方法、设备及介质，涉及铸造件打磨技术领域，所述方法在根据呈现铸造件的待打磨表面的图像和图像识别模型识别出至少一个待打磨区域后，根据每一待打磨区域的相关数据获取铸造件的打磨途径点；控制目标打磨设备沿目标打磨路径依次移动到铸造件的各打磨途径点，并在到达每一打磨途径点时执行打磨操作；其中，目标打磨路径为依次连接了铸造件的所有打磨途径点且空间距离最短的路径；通过图像识别与智能路径规划相结合的方式，实现铸造件表面局部缺陷的自动识别以及针对性打磨路径的自动生成，无需人工干预且适用于对铸造件表面进行针对性的局部重点打磨，有效提升了打磨效率与打磨精度。