摘要
本发明提供了一种基于智能超表面(RIS)的通信辅助感知系统及方法，包括多天线基站、多用户终端和有源RIS。系统通过联合利用上行导频和数据信号，采用期望最大化(EM)算法迭代恢复等效信道状态信息(CSI)，并推导感知性能的克拉美罗界(CRB)。创新性地提出在CSI不确定性下联合优化用户预编码和RIS反射系数，以最小化CRB同时保障用户通信速率。通过建立遍历MIMO频谱效率紧致下界，将原问题转化为可处理形式，并采用WMMSE方法结合块坐标下降(BCD)框架实现高效优化。该方案显著提升了感知精度和频谱效率，适用于有源RIS辅助的MU‑MIMO网络，其技术也可扩展至传统无RIS系统。
