一种船舶航行决策系统的测试方法及装置
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一种船舶航行决策系统的测试方法及装置
申请号:
CN202511019133
申请日期:
2025-07-23
公开号:
CN121019787A
公开日期:
2025-11-28
类型:
发明专利
摘要
本发明涉及一种船舶航行决策系统的测试方法及装置,属于航行决策测试技术领域,船舶航行决策系统的测试方法基于始发港引航站至目的港引航站的历史船舶航行数据、待测试船舶的物理参数和运动参数构建虚实融合测试场景;在虚实融合测试场景中对待测试船舶的船舶航行决策系统进行测试,并提取出关键性测试指标,其中,船舶航行决策系统用于根据历史船舶航行数据控制待测试船舶由始发港引航站航行至所述目的港引航站;根据关键性测试指标对船舶航行决策系统的感知、控制以及决策进行评估,提高了航行决策系统的测试完整性以及真实性。
技术关键词
决策系统
船舶航行数据
测试场景
关键性
测试方法
指标
构建虚拟场景
计划
运动
参数
避碰决策
物理
轨迹
测试模块
鲁棒性
典型
有效性