船艇航行的仿真控制方法及装置、电子设备及存储介质

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船艇航行的仿真控制方法及装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202511019135
申请日期:2025-07-23
公开号:CN120972612A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本申请涉及船艇航行领域,公开了一种船艇航行的仿真控制方法、船艇航行的仿真控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括:构建仿真海面和仿真船艇;实时获取船艇所处环境的实时环境参数和所述船艇的实时航行参数;基于所述实时环境参数对所述仿真海面进行调节,基于所述实时航行参数对所述仿真船艇的航行状态进行调节;基于调整后的所述仿真海面和调整后的所述仿真船艇,获取船艇控制参数,将所述船艇控制参数发送至所述船艇以控制所述船艇航行。本申请解决了现有技术中存在的使船艇航行过程中对环境变换的反应不及时,航行安全性低的技术问题。
技术关键词
仿真控制方法 船艇 仿真控制装置 卡尔曼滤波 参数 集成模块 网格 测试模块 电子设备 细化算法 可读存储介质 存储器 海浪 程序 计算机 处理器 方程 指令 气泡