集装箱船磁吸式灭火机器人系统

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集装箱船磁吸式灭火机器人系统
申请号:CN202511019239
申请日期:2025-07-23
公开号:CN120605471A
公开日期:2025-09-09
类型:发明专利
摘要
本发明公开了集装箱船磁吸式灭火机器人系统,涉及机器人技术领域,包括消防水带模块、火机器人及遥控终端模块。本发明通过磁吸附技术实现灭火机器人稳定移动,结合环境数据实时获取与分析,提高了火源定位与灭火精度,导航定位模块确保机器人精准导航,数据分析模块识别关键因素,任务调度与控制模块优化灭火策略,降低了操作风险并提升了灭火效率,从而使得系统有效缩短响应时间,解决了传统灭火设备局限,提升了灭火作业的安全性与可靠性。
技术关键词
灭火机器人系统 集装箱船 磁吸式 遥控终端 磁吸附技术 数据分析模块 任务调度 集装箱表面 消防水带 节点 列表 贪婪算法 混沌映射方法 定位模块 数据获取模块 规划 数据样本集合 模态分解方法