摘要
本发明涉及可移动健康监护技术领域,尤其涉及一种养老机器人的实现方法,该养老机器人采用myRIO作为主控制器,结合LabVIEW图形化编程软件进行系统设计,实现机器人的多功能集成与控制,包括避障运行、语音交互、健康数据监测与分析、环境监测和运动控制功能;本发明通过采用myRIO作为主控制器并结合LabVIEW图形化编程,能够同时完成避障运行、语音交互、健康监测和环境监测等任务,解决了现有养老辅助设备功能单一的问题,为老年人提供全方位的智能服务,通过超声波和红外传感器协同工作并结合优化的避障算法,本发明实现了高精度的环境感知和自主避障功能,从而有效提升了机器人在家居环境中的移动安全性。