一种机器人底盘的控制方法及机器人系统

本发明公开一种机器人底盘的控制方法及机器人系统，方法包括：将便携式计算设备组装至底盘本体上，并使所述底盘本体与所述便携式计算设备建立通信连接和电源连接，其中，所述便携式计算设备至少具有处理器、传感器和显示器；利用所述处理器处理来自所述传感器的感知数据，生成控制指令；基于所述控制指令执行控制反馈，所述控制反馈包括控制所述底盘本体的运动状态、调整所述便携式计算设备的空间姿态和控制所述显示器进行人机交互显示中的一者或多者。本方案能够充分利用便携式计算设备的成熟硬件资源和软件生态，避免重复开发专用模块，显著降低机器人系统的开发成本和复杂度。