农作物病虫害智能防控方法、介质及设备

本发明提供的一种农作物病虫害智能防控方法、介质及设备，通过获取机器人当前地形传感数据，以调节机器人位姿，采集当前农作物图像，根据当前农作物图像采集对应环境数据，得到图像‑环境数据对，获取图像‑环境数据对的预警值，判断是否大于预警阈值，若否，则剔除对应数据对，若是，则得到优化数据对，根据优化数据对得到对应农作物的病因类型和严重度，以采取对应先验防控策略。解决了现有技术无法用一套系统同时解决“复杂农田全地形机动巡检—多模态数据本地实时融合—病虫害与环境诱因联合推理—精准防控决策自动生成”的闭环难题。