一种煤矿井下定向智能钻探控制系统

本发明涉及定向钻探控制领域，揭露了一种煤矿井下定向智能钻探控制系统，该系统中包括风险评分模块、特征融合模块、偏差分析模块、分段控制模块、信号转换模块及定向修正模块，对钻机的实时勘探数据进行地质风险分析，生成地质风险评分，结合所述钻机的设备状态数据进行特征融合，生成综合特征值，进一步，与预设的地质基准值进行偏差分析，得到方向偏差值，对其进行双阈值分段控制，得到方向修正量，进行信号转换生成驱动电压信号，基于该信号按预定周期对设备状态数据进行定向控制校准，生成倾向修正参数，基于倾向修正参数对钻机的钻头方位角进行调整以实现钻探的定向控制。