一种基于多目标优化算法的实时运动目标跟踪与决策方法

本发明涉及运动目标追踪技术领域，尤其涉及一种基于多目标优化算法的实时运动目标跟踪与决策方法。内容包括：测量运动目标的观测相对位置，并计算运动目标的绝对位置；基于运动目标的绝对位置，计算运动目标的速度和加速度，并预测运动目标在下一时刻的绝对位置，得到运动目标的预测绝对位置；引入基于运动趋势的动态阈值匹配算法，对下一时刻运动目标的绝对位置与运动目标的预测绝对位置进行匹配，生成匹配代价，并基于匹配代价判断目标位置；基于目标位置，采用多目标优化算法，输出可执行的最优控制指令向量。解决了在复杂动态场景中，传统运动目标跟踪方法难以适应目标的快速运动、方向变化或噪声干扰，导致跟踪精度下降或目标丢失的问题。