一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备

本申请涉及一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备，其底盘上设置有：翻转臂，一端铰接于底盘上，从动轮安装于翻转臂自由端；激光测距仪，用于检测行进方向上工作面平整状况；翻转组件，用于驱使翻转臂在底盘上翻转；当激光测距仪检测到工作面向下凹陷，翻转组件受控驱使翻转臂向下翻转；当激光测距仪检测到工作面向上凸起，翻转组件受控驱使翻转臂向上翻转；吹砂机构，设置于底盘前侧，用于对两个履带即将行走的路径进行砂丸吹扫，以及自履带内侧面进行砂丸冲吹。本申请通过激光测距仪对底盘前方的工作面进行工作面检测，使得翻转臂带动履带前段进行适应上翻或下压，确保履带与工作面保持较大的接触面积。