一种基于改进型超局部模型的三电平无参数预测电流控制方法

本发明公开了一种基于改进型超局部模型的三电平无参数预测电流控制方法，首先，采集永磁同步电机当前采样周期k时刻的三相定子电流、转子电角度和实际转速，并通过矢量空间解耦方案计算d‑q轴定子电流；其次，基于超局部模型构建永磁同步电机数学模型，经过滑模观测器和模型参考自适应系统分别获取系统扰动项和系统增益因子的估计值；然后，通过前向欧拉公式计算下一采样周期(k+1)时刻的电流预测值；最后，通过对价值函数进行滚动优化获取最优电压矢量。本发明能够显著提升三电平模型预测系统对电机参数变化的鲁棒性，有效解决了传统无模型预测电流控制中仍存在电机参数依赖的问题，提高了系统的稳定性。