基于航天器自主导航知识库的可信推理方法及系统
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基于航天器自主导航知识库的可信推理方法及系统
申请号:
CN202511022231
申请日期:
2025-07-24
公开号:
CN120525038B
公开日期:
2025-09-26
类型:
发明专利
摘要
本申请涉及自主导航技术领域,其具体地公开了一种基于航天器自主导航知识库的可信推理方法及系统,其通过对航天器部件和航天环境信息进行知识抽取,从而构建以三元组形式存储特征信息的航天器导航知识库,实现对多维度特征的高效存储,进而,基于该航天器导航知识库对输入的激光点云或可见光图像等查询数据进行高可信的推理与识别,通过将查询数据与知识库中的三元组进行特征匹配,从而基于匹配分数生成推理结果。通过这种方式,能够实现航天器自主目标识别的功能,提升航天器在危险环境中的生存能力,具有较强的实用性。
技术关键词
航天器自主导航
查询特征
编码向量
推理方法
拉普拉斯
三元组
决策
矩阵
存储特征
可见光图像
自主导航技术
航天器部件
核心
角点特征
推理系统
曲率特征
特征提取模块
灰度特征
图谱