一种飞行器自动喷涂的轨迹规划方法

一种飞行器自动喷涂的轨迹规划方法，首先根据喷涂机器人的覆盖范围，将飞行器表面划分为若干喷涂片区，而后确定每个喷涂片区的喷涂机器人站位，再在离线编程软件内完成喷涂机器人每个站位的轨迹规划，并判断喷涂机器人轨迹是否存在干涉或不能覆盖到所有喷涂片区，最后根据所有喷涂片区的轨迹规划，生成最终的喷涂轨迹程序。本发明喷涂质量更高，能依据工件特性精确规划，使涂料均匀覆盖，避免涂层不均、漏喷、重喷问题，在复杂形状和高精度要求部位也能精准喷涂。