农机高精度自动驾驶智能控制系统

本发明公开了农机高精度自动驾驶智能控制系统，属于农机车辆自动驾驶技术领域，该系统包括数据采集模块、路径规划模块、控制模块及指令执行模块；数据采集模块，实时获取动态数据集传输至路径规划模块，路径规划模块，接收动态数据集并解析，生成最优路径；控制模块，同步接收最优路径、实时车身姿态动态数据及环境变化数据，生成控制指令集；指令执行模块，接收控制指令集，同步调整农机的转向角度与行驶速度，生成实际执行参数，并反馈至控制模块。本发明通过设置的控制模块、数据采集模块、路径规划模块及指令执行模块，解决传统固定轨迹算法因环境适应性不足导致的碰撞隐患。