摘要
本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种覆膜支架自动贴合系统，包括术中影像采集识别模块、图像处理单元、机械裁剪模块、贴合模块及光学检测模块，该系统通过深度卷积神经网络对病变血管轮廓像素级分割，输出血管参数及破口坐标点集，经压缩提取曲率关键点后，基于Bezier曲线建模并通过序列二次规划算法优化裁剪路径，由搭载超声刀头的机械裁剪模块执行裁剪，再通过激光定位与热压贴合单元分段控温压合，最后经光学检测形成闭环修正；其将医学影像、智能算法、精密机械与质量检测融合，解决了人工裁剪误差大、操作复杂耗时问题，显著提升覆膜支架制备精度与效率。
