摘要
本发明提供了一种轨枕级轨距测量方法、装置、设备及介质，方法包括获取第一时刻激光雷达采集的轨头和轨枕的全断面三维点云数据；通过模板匹配算法识别轨头和轨枕的位置；获取第一时刻线结构光传感器采集轨头及轨枕的三维坐标数据；将三维点云数据与三维坐标数据进转换到统一参考坐标；通过将第一时刻激光雷达采集的轨头和轨枕的位置数据，与线结构光传感器采集轨头和轨枕的三维坐标数据进行位置对齐，得到轨枕两端轨头在统一参考坐标下的坐标；基于轨枕两端轨头的坐标计算第一时刻的轨枕级轨距。本发明能够解决现有技术中轨距测量不准确的问题。
