摘要
本发明属于消融穿刺导航技术领域，具体涉及一种AI视觉引导下的消融穿刺手术导航系统。该发明通过相位监测模块、通道构建模块、行针控制模块、位移预测模块以及反馈控制模块的协同工作，构建了一个智能化的手术导航系统，能够实时获取患者的呼吸相位信息和多模态医学影像数据，从而精确规划出安全且优化的行针路径，同时，通过对行针过程中组织形变、压力分布等参数的实时监测和量化评估，能够及时发现并纠正潜在的手术风险，确保手术的顺利进行，此外，系统还能够根据患者的实时呼吸状态动态调整行针路径和穿刺角度，进一步提高了手术的精准度和安全性，以此实现了对消融穿刺手术过程的智能化管理和个性化治疗。
