一种用于勘察的跳跃式特种机器人

本发明涉及跳跃式机器人，具体公开了一种用于勘察的跳跃式特种机器人，包括承载舱，所述承载舱的两侧相对设置有连杆支腿，所述连杆支腿包括与承载舱连接的仿胯关节板，所述仿胯关节板的底部两端分别转动连接有仿腿连杆和屈腿连杆，所述仿腿连杆和屈腿连杆的自由端连接有仿足板，所述仿胯关节板与承载舱连接的轴杆和仿腿连杆与仿足板连接的轴杆之间设置有弹跳驱动。主动轮采用轮毂电机，通过电机控制器调控，行走时动力输出稳定，易于控制。气缸作为弹跳驱动，配合电磁阀可实现充放气，能控制跳跃力度与时机。仿足板采用人脚形状设计，增大了与地面的接触面积，在站立和跳跃时能提升稳定性，保证机器人在复杂地形中可保持一定的运动可靠性。