摘要
本发明公开了一种汽车座椅自适应防夹控制方法，包括：获取座椅电机的运行电流和电机霍尔传感器的霍尔信号；对电机运行电流进行滑动窗口滤波计算，得到滤波电流；根据滤波电流波动值与预设电流偏差阈值动态更新自学习电流值；基于预设的二维修正表以及当前电源电压和温度，得到修正系数，并根据自学习电流值和修正系数计算防夹触发阈值；当电机的运行电流变化率或霍尔变化率超过所述防夹触发阈值，且持续时间超过预设判断时间时，触发防夹操作。本发明通过对防夹算法进行改良，采用自适应防夹算法，能够解决因电机运行外部环境变化导致的防夹功能失效问题，显著提升座椅防夹系统的可靠性和安全性，为汽车座椅安全技术提供高效解决方案。
