摘要
本发明属于激光焊接技术领域,具体涉及一种同步激光塑料焊接压力控制方法及装置,所述方法包括以下步骤:S1、预设阶段:对激光焊接系统设定目标焊接压力;S2、准备阶段:通过伺服电机驱动升降平台运动,以联动下模具上升并与上模具合模,使得第一焊接件和第二焊接件的压紧力达到目标焊接压力;S3、焊接阶段:启动激光器,对第一焊接件和第二焊接件进行激光焊接,通过PID控制算法调整伺服电机的扭矩,以使第一焊接件和第二焊接件保持恒定压力,使得激光焊接深度逐渐增加;S4、保压阶段:对目标工件执行保压过程,使得目标工件的激光焊接深度小幅增加;S5、反馈阶段:通过计算目标工件的实际焊接深度并反馈至控制系统,以判定是否符合焊接标准。