基于三维空间感知的流域无人机空港部署方法以及装置

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基于三维空间感知的流域无人机空港部署方法以及装置
申请号:CN202511024169
申请日期:2025-07-24
公开号:CN120871928A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明涉及地理信息技术领域,特别涉及一种基于三维空间感知的流域无人机空港部署方法、装置、计算机设备以及存储介质,基于构建的目标流域下各个无人机的候选设施点至各个无人机的监测需求点的三维飞行路径,针对目标流域低空复杂环境下的三维地理空间约束,构建三维飞行路径可达性评价指标体系,开展三维飞行路径可达性分析,结合获得的可达性指数以及无人机空港选址模型,开展无人机空港部署,以优化资源配置,提高整体飞行任务的安全性与效率。
技术关键词
监测需求 设施 指数 标签 选址模型 无人机作业 坐标 数字高程模型数据 风速 采样点 生成无人机 三维地理空间 建筑物 通信基站 地理信息技术 优化资源配置 算法 评价指标体系