机器人控制方法、机器人及电子设备

本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过目标物在图像中的位置和图像的中心位置之间的偏差，分别确定机器人头部在水平方向上的第一目标角度和在竖直方向上的第二目标角度，并根据第一目标角度和第二目标角度，控制机器人头部进行转动。其中，第一目标角度和第二目标角度中的任一目标角度，用于表征当机器人的视线朝向为图像的中心位置的情况下，将机器人的视线调整为朝向目标物的位置时，在目标角度对应的方向上所需调整的角度。本申请能够将目标物在图像中的位置和图像的中心位置的偏差，量化为机器人头部在水平、竖直两个维度上应当调整至的第一目标角度和第二目标角度，保证了交互质量。