一种医生操控台用手柄及操控台及手术机器人系统

本发明公开了一种医生操控台用手柄及操控台及手术机器人系统，涉及医疗器械技术领域，手柄包括手柄头部、手柄身和用于操控手术机器人的操作机构；所述手柄头部和手柄身之间通过姿态切换装置连接，操控台包括该手柄，手术机器人系统包括该操控台或该手柄。本发明的医生操控台用手柄通过姿态切换装置调整手柄头部与手柄身之间的姿态，以满足医生对于手术器械握持姿态的调整需求，医生操控台在具备可调整姿态的手柄基础上还实现了针对扳机动作精确控制末端执行器的能力，本发明的手术机器人系统兼具了上述的优势。