成品晶硅搬运用半自动助力机械臂设备

本发明涉及晶硅加工辅助设备技术领域，更具体地说，涉及一种成品晶硅搬运用半自动助力机械臂设备，包括：框架结构，框架结构上连接水平滑轨结构，水平滑轨结构上滑动装配机械吊臂结构，机械吊臂结构底部连接用于吸附抓取晶棒的吸附机械手结构。本发明的成品晶硅搬运用半自动助力机械臂设备，能够实现对不同规格成品晶硅的高效、精准搬运及相关操作，同时降低人工劳动强度，提高生产安全性和生产效率，极大提高产品合格率，降低生产加工成本。