一种模块化视觉引导机器人上下料装置

本申请公开了一种模块化视觉引导机器人上下料装置，涉及机器人辅助上下料设备的技术领域，其包括视觉模块，安装在生产线上，用于识别工件位置并输出坐标信息；机械手模块，安装在生产线上，所述机械手模块的末端设置有夹具连接机构和末端执行器；夹具模块，通过夹具连接机构安装于机械手模块的末端，且所述夹具模块与末端执行器电连接，用于抓取工件；控制系统模块，分别与视觉模块、机械手模块和末端执行器电连接，用于根据视觉模块输出的坐标信息控制所述机械手模块动作，并通过末端执行器控制夹具模块动作。本申请能够满足不同生产线上多样化的产品生产需要，提升设备的通用性和适应性。