具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法

一种具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法，基于伺服电机编码器行程和自耗电极输出位置间的机理关系对电渣重熔过程进行数据驱动辨识建模；将传递函数模型转换为标准线性回归形式；利用一维搜索算法估计非线性时滞参数，并利用估计参数变化率构造自适应遗忘因子；在历史控制输入序列引入增广状态向量，使原时滞系统转化为等效的无时滞增广状态空间模型；通过滚动优化机制动态补偿多源时滞引起的相位滞后，并结合反馈校正有效抑制不确定因素干扰，获得最优控制序列，并使控制器以最优控制序列对具有强非线性和多时滞耦合动态特性的电渣重熔系统进行实时控制。该方法能在处理电渣重熔跟踪控制过程中具有优异的跟踪精度和良好的控制稳定性。