一种轻量化的动态体积测量方法及系统

本发明的目的是提供一种轻量化的动态体积测量方法及系统，该方法包括：获取包裹的RGB图和深度图；对所述深度图进行预处理；将所述RGB图和处理后的深度图输入分割模型；所述分割模型输出包裹信息；根据所述包裹信息计算包裹体积。本发明通过减少传感器数量、优化算法结构，实现对高速运动包裹的实时、高精度体积测量；同时兼顾抑制弱光噪声和多目标粘连、叠放场景下的分割鲁棒性，以显著降低整体系统成本和部署难度，满足现代物流自动化对“轻便化、精准化、低成本、易维护”的技术需求。