一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统

本发明公开了一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统，涉及机器人焊接技术领域，包括基础控制、多目标优化、多工位协同及人机交互模块。基础控制模块通过传感器集成、智能算法和指令执行单元实现焊接参数实时采集、分析与动态调整；多目标优化模块采用非支配排序遗传算法，结合自适应权重策略，平衡焊接质量、效率和能耗；多工位协同模块利用数字孪生体与强化学习模型，考虑时间延迟和物流约束，实现多工位参数协同优化；人机交互模块提供实时数据显示与参数调整功能。本系统通过各模块协同工作，解决了传统焊接工艺中参数协同优化难、多工位节奏不匹配等问题，提升了焊接质量稳定性，降低了能耗，适用于自动化焊接加工。