一种结合环境特征的无人机定位方法及系统

本发明涉及无人机定位技术领域，尤其涉及一种结合环境特征的无人机定位方法及系统。其技术方案包括通过多源异构传感器采集无人机所处环境的多模态数据，所述多模态数据包括GNSS信号数据、视觉图像数据、激光雷达点云数据、惯性测量数据及电磁干扰监测数据；利用融合深度学习模型对多模态数据进行协同处理。本发明通过多源数据采集为后续处理提供全面基础，融合处理提升了数据质量和特征匹配可靠性，实时解算保证了定位的及时准确，决策模型则基于精准定位实现了安全高效飞行，不仅解决了复杂环境下信号遮挡、干扰、动态干扰物影响及实时性与精度矛盾的传统技术难题，还在多种复杂场景中展现出优异的定位稳定性和适应性。