摘要
本发明提供一种基于多模态数据融合的巡检机器人安全预警方法和系统，涉及巡检预警技术领域，所述方法包括：获取机器人的位置信息；通过设置在巡检机器人中的多模态传感器组合，获取巡检数据，其中，巡检数据包括：有害气体浓度数据、实时巡检视频、环境温度数据、环境湿度数据、环境气体数据、风力数据、巡检音频数据和热成像数据；根据有害气体浓度数据、环境温度数据、环境湿度数据和风力数据，确定有害气体预警系数；根据实时巡检视频、环境气体数据和热成像数据，确定火源预警系数；根据热成像数据和巡检音频数据，确定设备预警系数；生成预警信息。根据本发明，提高预警的及时性和准确性。
