基于光通信的AGV小车定位方法及系统

本公开是关于基于光通信的AGV小车定位方法及系统，可以分时角度切换脉冲实现对AGV小车的测向和测距，减少AGV小车的定位成本。其中，方法包括：通过AGV小车的光通讯模块接收近红外定位脉冲，该近红外定位脉冲的发射角度不同；根据所述目标光通信端发射的近红外定位脉冲的脉冲时差、光速和修正模型，确定所述AGV小车的时差定位结果，并根据所述近红外定位脉冲的脉冲强度和距离衰减模型，确定所述AGV小车的强度测距结果；根据所述时差定位结果和所述强度测距结果，得到所述AGV小车的目标定位结果。