一种基于机械臂的无人机喷洒直立黄土边坡固化装置及施工工艺

本发明公开了一种基于机械臂的无人机喷洒直立黄土边坡固化装置及施工工艺，涉及直立黄土边坡加固技术领域；为了解决现有加固方法的覆盖不足和喷洒不均的问题，提出以下技术方案：包括多旋翼无人机主体、机械臂、双腔储液系统以及多传感器融合模块，机械臂设置在多旋翼无人机主体的底端，多传感器融合模块设置在多旋翼无人机主体的内部，双腔储液系统设置在多传感器融合模块的底部；机械臂的末端设有多向调节喷洒头；多传感器融合模块与边坡三维建模系统通信连接，边坡三维建模系统基于点云数据生成喷洒密度分布热力图，并与无人机飞行路径实时耦合。本发明显著提高了直立边坡加固作业的施工效率与精度，避免了人工操作中的低效性和不安全因素。