一种多目视频实时拼接的方法和装置

本发明涉及一种多目视频实时拼接的方法和装置，属于多目视频拼接技术领域，解决现有三目或四目视频拼接时垂直方向和水平方向视场不足、多目视频拼接时实时性不足、拼接质量低和硬件成本高的问题。方法包括：实时获取多目相机分别拍摄的帧图像；其中，所述多目相机均匀分布于同一水平面的180度的圆弧上，且各光轴垂直于水平面；基于各相机的图像重映射参数，将各帧图像的像素点映射至目标坐标系，并生成各相邻图像间的接缝掩膜；其中，所述相邻图像为两个相邻相机拍摄得到的帧图像；将统一至目标坐标系的各帧图像和各所述接缝掩膜输入融合器，得到拼接好的全景图像。