融合视觉感知分析与自适应检测的自主巡检方法及系统

本发明公开了融合视觉感知分析与自适应检测的自主巡检方法及系统，涉及廊道巡检数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：根据自主温度耦合巡检进行自主温度耦合优化调节；根据自主振动耦合巡检进行自主振动耦合优化调节；根据自主长效耦合巡检进行自主长效耦合优化调节。本发明根据温度阈值分级触发冷却、降速或喷雾，当温度超限时启动振动巡检，分析冲击频率、谐波畸变率与阻抗变化，执行注油或激光校正，长效巡检通过积分模型计算腐蚀累积量，触发喷砂或缓蚀剂喷涂防控。达到了提高对于冶金原料输送廊道自主巡检准确性的效果，解决了现有技术中存在对于冶金原料输送廊道自主巡检准确性不足的问题。