一种适用于鸡只的多结构姿态角采集终端

本发明提供了一种适用于鸡只的多结构姿态角采集终端，旨在解决现有禽类穿戴设备佩戴位置单一、数据稳定性差及姿态矫正能力不足的问题。所述终端包括三轴姿态角采集模块、安装位置识别模块、姿态角稳定性处理模块、翻转识别与姿态矫正模块、数据处理与边缘识别模块以及数据缓存与通讯模块。本终端支持脚环式、腿部挂载式与背夹式等多种结构形式，适配不同体型与饲养环境下的鸡只个体；通过初始姿态学习与实时动态修正，自动识别佩戴位置并加载对应姿态角偏移参数，保障姿态数据与鸡只空间运动方向的一致性；通过滑动滤波、突变检测与稳定性评分等算法提升姿态角数据质量；同时具备翻转自检与矫正能力，确保数据有效性与行为识别的可靠性。本发明终端系统不集成加速度计，仅以三轴陀螺仪采集的姿态角作为唯一输入信号，具备信号输入边界明确、结构部署灵活、识别路径封闭的技术特征，适用于养殖场景下鸡只行为识别与死亡状态监测的前端数据采集需求。