内窥镜保持器

申请号：CN202511028279

申请日期：2025-07-24

公开号：CN120585479A

公开日期：2025-09-05

类型：发明专利

摘要

本申请涉一种内窥镜保持器，用于辅助手术机器人，包括：安装基座，其配置为固定连接至辅助手术机器人；第一枢转件，该第一枢转件的一端可枢转地连接至安装基座；枢转座，其固定连接至第一枢转件的另一端，枢转座上可枢转地设置有枢转轴；内窥镜连接座，其固定连接至枢转轴；和安装座，其设置在枢转座与内窥镜连接座之间。第一枢转件的枢转轴线与枢转轴的枢转轴线正交。

技术关键词

内窥镜安装基座手术机器人枢转座枢转轴锁定把手控制电路板位置检测机构枢转件钢球解锁按钮座体锁定件通信装置对准机构基体凸台引导斜面无菌保护套安装槽