一种无人机巡检输电线路断股导线的目标检测方法

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种无人机巡检输电线路断股导线的目标检测方法，该方法包括：使用传统数据增强方法扩充断股输电线路的数据集：使用扩散模型对断股输电线路数据集进一步扩充，包括：使用扩散模型和相应的提示词向量对数据集进行背景修复和扩充，使用扩散模型的生成能力将输电线路图片生成断股照片；使用扩散模型生成不同风格不同相机下的数据集；定位输电线路的重点关注区域，对重点关注区域的数据集进行高分辨率特征提取以实现断股的目标检测，对非重点区域使用辅助检测网络进行快速粗略检测；针对检测结果进行分类。与现有技术相比，本发明具有输电线路断股检测精确高以及实时性好等优点。