手术工具安装机构

申请号：CN202511028406

申请日期：2025-07-24

公开号：CN120585472A

公开日期：2025-09-05

类型：发明专利

摘要

本申请涉及一种手术工具安装机构，用于辅助手术机器人，包括：安装平台，其配置为固定连接至辅助手术机器人，安装平台设置有平台接口板和力矩传感器；和保持基座，保持基座的端部可拆卸地连接至安装平台，并且保持基座配置为连接手术工具。其中，当保持基座连接至安装平台，平台接口板与保持基座的端部接触，力矩传感器配置为至少测量施加至安装平台的力。

技术关键词

手术工具安装平台安装机构力矩传感器手术机器人安装基座通信接口机械臂塑料盖板电路板力敏电阻升降机构主机壳体读取装置弹性件手推车推力