一种自然资源调查监测方法、装置及电子设备

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一种自然资源调查监测方法、装置及电子设备
申请号:CN202511028421
申请日期:2025-07-25
公开号:CN120528948B
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种自然资源调查监测方法、装置及电子设备,涉及资源调查监测技术领域,基于自然资源调查监测系统,自然资源调查监测系统包括主控车辆和云端设备;自然资源调查监测方法包括:利用云端设备通过决策支持系统获取任务规划方案;通过任务规划方案控制主控车辆采集原始多模态数据;对原始多模态数据进行时空校准处理得到目标多模态数据;通过对目标多模态数据进行目标检测得到目标检测图像数据;对目标检测图像数据进行数据压缩得到比特流数据,并将比特流数据发送至云端设备;利用云端设备对比特流数据进行解码处理得到自然资源调查监测报告。本发明实现了提高自然资源调查监测的准确性。
技术关键词
环视相机 调查监测方法 激光雷达数据 自然资源 多模态 坐标系 高光谱图像特征 比特流 四足机器人 高层次 高频特征 激光雷达图像 融合特征 数据压缩 监测系统 决策支持系统 高光谱相机 感知特征