一种基于速度导向换道的生态驾驶方法及系统

本公开涉及自动驾驶汽车的生态驾驶领域，具体涉及车辆纵向速度控制换道的生态驾驶方法及系统，用于解决现有DRL在自动驾驶中仍面临智能体学习收敛缓慢、在安全性与效率间平衡难以实现等不足。本方案通过集成跟车策略与交叉口通行策略的速度引导算法，提供行驶加速度参考值，从而加速智能体收敛进程；在速度引导算法的指导下，指导策略的更新，车辆由当前道路向高价值道路换道行驶时，有效解决了复杂交通环境中自动驾驶车辆的节能优化和通行效率问题，实现了安全、平稳、高效的行驶体验。