摘要
本发明涉及计算机领域，公开了一种基于超图计算的视觉目标检测方法与系统，通过多源传感器设备采集城市不同模态的交通数据；对不同模态的交通数据进行时空对齐、去噪，并通过特征编码器提取多尺度特征；将交通参与者、道路基础设施及动态环境信息作为超图节点，节点之间的交互关系作为超边构建超图，在超图特征空间中，利用分类器对节点进行目标类别预测；目标跟踪与预测，基于超图推理机制，融合历史轨迹数据及实时交通流信息，对目标位置进行预测。本方法可以解决现有视觉目标检测技术在复杂交通环境中检测精度低、计算效率低等问题，适用于城市道路监控、交通流量分析及异常目标检测等应用场景。
