用于机器人集群响应的智能控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种用于机器人集群响应的智能控制方法及系统，该方法包括：采集机器人集群历史响应数据，提取集群状态特征构建初始候选集合；解析历史任务与初始候选集合中集群的功能匹配性，筛选出第二候选集合；解析集群的响应行为模式；解析集群与第二候选集合中集群的响应适配性，筛选出第三候选集合；根据集群实时响应反馈记录获取第三候选集合中对应的集群信息，优化控制指令。系统包括数据采集与特征提取模块、功能匹配筛选模块、行为模式解析模块、响应适配筛选模块和实时优化控制模块。该发明能提高机器人集群响应的准确性、高效性和灵活性，提升整体性能。